研究ロードマップ v2: トップジャーナル戦略と低空輸送論文グループの組織の包括的なアップグレード
**v1 → v2 トリガー: ** 教師は、すべての論文が SCI Q1 のトップ号に掲載される必要があることを明示的に要求しています (IF ≥ 7)。 v1 には、RA-L (IF 4.6) や ICRA カンファレンスなどの「迅速な公開」パスが含まれており、これらは IEEE T-ITS、TR Part C、および IEEE T-RO の上位 3 つの公開マトリックスに移動されました。
0. v1 → v2 コア変更の概要
0.1 ジャーナルへの投稿はすべて前倒しされました
| 紙 | v1 目標 | v1 IF | v2 目標 | v2 IF | アップグレード金額 |
|---|---|---|---|---|---|
| A: KAT-MARL 競合解決 | IEEE T-ITS | 8.5 | IEEE T-ITS (キープ) | 8.5 | — |
| B: 3 層のスケジューリング | TR パート C | 8.5 | TR パート C / T-ITS (ホールド) | 8.5 | — |
| C: FIM-3DGS アクティブ センシング | RA-L/ICRA | 4.6 | IEEE T-ITS → TR-C | 8.5 | メジャーアップグレード |
| D: 機能パーティションの計画 | T-ITS / TR-C | 8.5 | TR パート C (保守) | 8.5 | — |
| E: VERA-UAV 形式言語計画 | ICRA/IJCAI | カンファレンス | AAAI ファースト + T-ITS 拡張 | カンファレンス + 8.5 | 会議方法が先、ジャーナル拡張は後 |
| F: UAV 安全クリティカル シナリオ エンジニアリング | TR パート C | 8.5 | T-ITS初 + TR-C緊急拡張 | 8.5 | 新しい独立した低空安全試験ルート |
0.2 タイムラインの全体的な延長- v1: 12 か月ウィンドウ (2026/05 – 2027/01)、主に RA-L 高速トラックによる
- v2: 24 ～ 30 か月の期間 (2026/06 ～ 2029/06)、トップジャーナルの査読サイクルはより長く、実験はよりしっかりとしたものである必要があります
0.3 ワークロード増加の見積もり
| 紙 | v1 ワークロード | v2 ワークロード | 増加の理由 |
|---|---|---|---|
| あ | 3月～4月 | 6月～8月 | 50 → 200 UAV の実験規模、キュー理論分析 |
| B | 4月～5月 | 8月～10月 | マルチシナリオ汎化テスト + リアルマップデータ |
| C | 3 ～ 4 か月 | 12 ～ 15 か月 | 低レベル経済 ITS 論文として完全に再構成 |
| D | 3月～4月 | 6月～8月 | ガドットシティの一般化 + 実際の飛行ケース |
| E | 8 月 6 日 | 12 月 8 日 | 最初に AAAI 手法の論文を作成し、次にそれを ITS システムの論文に拡張します |
| ふ | 3月～4月 | 8月～12月 | 7,600 万件の探査ログのクリーニング、カバレッジ メトリック、加速テスト、実際の高速緊急拡張 |
0.4 2026-05-22 校正: Transportation Journal は「ストーリーテリング」ではなく、システム問題の閉ループです
今回はロードマップを再調整する必要があります。交通分野は、純粋なアルゴリズム分野よりも問題のナラティブやシステムの重要性により注意を払っていますが、それを「単に丸い話をするだけ」として理解することはできません。より正確な基準は次のとおりです。
輸送に関する論文は信頼できるシステムのストーリーを伝える必要がありますが、このストーリーはモデル、実験、指標、境界条件によって裏付けられている必要があります。
したがって、TR-C/T-ITS に関係する後続のすべての計画は、次のチェーンに従ってチェックする必要があります。
真实交通系统问题
-> 现实假设与边界条件
-> 数学建模 / 运行机制
-> 强 baseline 与消融
-> 交通含义指标
-> 敏感性 / 泛化 / 失败分析
-> 对运行控制、规划设计或管理政策的启示すべての論文が TR-C ロジックを使用する必要があるわけではありません。強力なアルゴリズム駆動の AAAI / ICLR / ロボット工学手法の論文の中核は、やはりアルゴリズムの新規性、理論的特性、ベンチマークの難易度、再現性です。目的がTR-C/T-ITS/交通ジャーナルの場合のみ、本線に「交通システム意義」を入れる必要がある。|論文 |主な位置付け |交通システムのナラティブを使用するかどうか |電流書き込みキャリブレーション | |-----|--------|---------------------|--------------| |論文 A: KAT-MARL 紛争解決 | T-ITS / 低空交通安全制御 |はい、しかしアルゴリズムを弱めることはできません。 「新MARLアルゴリズム」から「通信劣化、非協調型UAV、高密度回廊下での低高度紛争解決システムの検証」に変更 | |論文 B: 数百台の UAV の 3 層スケジューリング |まずはTR-C |強いニーズ |容量、遅延、キューの安定性、バーチポート/充電/コリドーのボトルネック、マルチモーダル フォールバックに重点を置く | |論文 C: FIM-3DGS アクティブ センシング |アルゴリズム + トラフィック有効化テクノロジー |条件付きで必須 | T-ITS/TR-C に投票する場合は、アクティブ センシングによって検査、緊急対応、配送などの交通タスクの指標が改善されることを証明する必要があります。それ以外の場合は、ロボット認識アルゴリズムに関する論文を保管してください。 |論文 D: セマンティック機能領域計画 | TR-C / 都市低空計画 |必要 |純粋なセマンティック セグメンテーションではなく、ODD、都市機能エリア、リスク エクスポージャ、計画提案に焦点を当てる | |論文 E: VERA-UAV | AAAI / 形式言語プランニング |強制適用なし |まず、AI 計画/検証ペーパーに従ってください。 ITS拡張と交通運用シナリオのフォローアップ | |論文 F: シナリオ報道と緊急事態 | T-ITS + TR-C 分岐 | F-J1 は部分的に必要、F-J2 は強く必要 | F-J1 は安全性テストのベンチマークを作成します。 F-J2、山東省高速道路の緊急リソース割り当てに関する交通運用文書を執筆 | |論文 G/G1: 低高度交通雲脳 LLM エージェント | AAAI/IJCAI が先、T-ITS 拡張 | G1 は必須ではありません。ジャーナル拡張が必要です。 G1 は、エージェント/ツールの使用/検証方法への貢献を維持します。雑誌版の付録システム指標と運用上のインスピレーション |
輸送ジャーナル バージョンの最小実験硬度要件も一律に引き上げられました。- 少なくとも 5 つのランダム シード、メイン テーブルは平均 ± 標準偏差またはブートストラップ信頼区間をレポートします。
- ベースラインは単にノーコントロール/貪欲を置くことはできず、強力な古典的手法、ヒューリスティック手法、問題領域の学習手法を含める必要があります。
- インジケーターは、報酬、精度、成功率のみを報告することはできません。競合数、LoWC、NMAC、遅延、追加距離、エネルギー、スループット、リソース使用率、実行時間などのトラフィック意味指標を含める必要があります。
- 一般化を行う必要があります。低密度をトレーニングして高密度をテストし、小規模をトレーニングして大規模をテストし、固定トポロジをトレーニングして新しいトポロジをテストし、協調トラフィックをトレーニングして非協調/劣化通信トラフィックをテストします。
- どのような密度、通信損失率、非協力的な動作、またはリソースのボトルネックでシステムに障害が発生したかを示す障害ケース分析が必要です。
0.5 2026-05-23 組織: 現在の計画文書の読む順序と優先順位
現在の一般的なロードマップは「リサーチ マトリックス エントリ」として保持され、具体的な実装は B/E/F/G/G1 特別文書の対象となります。推奨される読む順序は次のとおりです。|優先順位 |ドキュメント |現在の位置 |最近の行動 | |----------|------|----------|----------| | P0 |論文 G1: CloudBrain-Agent の完全な論文計画 | AAAI / IJCAI ファースト |まず、検証可能なエージェント、CloudBrain-Bench、ツールチェーン、およびメインの実験を実装します。 | P1 |論文 B: 数百台の UAV の 3 層階層スケジューリング |まずはTR-C |合成キュー ベンチマーク、Lyapunov スケジューラ、および強力なベースラインを構築する | | P1 |論文 F: UAV 安全クリティカル シナリオ エンジニアリング | T-ITS初、TR-C緊急拡充 |最初の F-J1 を完了する: カバレッジ指標 + 加速テスト | | P2 |論文 E: VERA-UAV | AAAI メソッドの論文、その後の T-ITS の拡張 |型付きの IR + LTL/STL + 検証機の修復に凝縮されており、最初に輸送システムに関する主要な論文はありません | | P3 |ペーパーC / ペーパーD |さらなるデータとタスクの収束は保留中 |方向性は維持しますが、最近の実験リソースに関して B/F/G1 と競合しないでください。
この版には特別な説明が必要です: **古いペーパー F = CARLA-SUMO マルチエージェント車線変更 RL ラインは、低高度 UAV ペーパーの現在のグループには含まれなくなりました。 ** 将来的に地上自動運転の方向性がやり直された場合、独立した地上交通紙として復元することができます。現在、ペーパー F は特に UAV の安全性が重要なシナリオ エンジニアリングに言及しています。
近い将来に推奨される実行シーケンスは次のとおりです。
- 最初に G1 を実行します。これにより、ペーパー B のスケジューラ、ペーパー E のベリファイア、およびペーパー F のシナリオ ストレス テストを「低高度交通クラウド ブレイン」ツール チェーンに統合できるためです。
- B の合成ベンチマークを同時に開始します。これは、後続の TR-C システム ペーパーおよび G1 スケジューリング ツールの中核となるためです。
- F-J1 は、最初にあまりにも多くの実際のアプリケーションの物語に陥ることを避けるために、探索ログとシーン生成スクリプトを持った後に進みます。
- E AAAI メソッドの論文を保管し、事前に低高度輸送ジャーナルの大規模システムに拡張しないでください。
---## 1. ブログ コンテンツのパノラマ マップ (v1 と一致)
研究の 3 つの主なラインは変更されません (詳細については v1 を参照)。
- 主要行 1: パス計画 × 競合解決 × マルチマシン スケジューリング
- メインライン 2: 知覚 × 環境再構築 × デジタルツイン
- メインライン 3: LLM/VLM × セマンティックプランニング × 形式検証
2. Tier 1: 主要なジャーナル論文 (24 か月以内)
論文 A: 大規模都市 UAV 紛争解決 — KAT-MARL (最重要課題の位置付けの維持)
対象ジャーナル: 高度道路交通システムに関する IEEE トランザクション (T-ITS、IF 8.5 Q1)
v1 からの変更点: 実験スケールのアップグレード、理論解析の拡張
v2 の新しい要件
- 実験サイズ 100 UAV → 200 UAV (大規模シミュレーションに対する T-ITS の好みを満たすため)
- キュー理論分析を追加: KAT フレームワークのシステム スループットの上限を証明する
- 実際の道路ネットワーク マッピング を追加: CBD シミュレーションから 2 ～ 3 つの実際の都市 (上海陸家嘴、北京 CBD、深セン福田) に拡張されました。
- 堅牢性実験を追加: 通信遅延、センサーノイズ、UAV 障害シナリオ
v2 タイムライン
2026/06–07 实验环境搭建（基于 uav-conflict-env-construction）
2026/08–10 训练 KAT + 200 UAV 规模扩展实验
2026/11 真实城市路网泛化实验
2026/12 排队论理论分析与证明
2027/01–02 写稿（25 页 T-ITS 格式）+ 内部审阅
2027/03 ◉ 投稿 IEEE T-ITS
2027/09 收到审稿意见（4–6 月审回）
2027/12 接受目标論文 B: 数百台のドローンの 3 層階層スケジューリング (出版物のトップの位置を維持)
対象ジャーナル: Transportation Research Part C または IEEE T-ITS (IF 8.5 Q1)
v1 からの変更点: 待ち行列理論の数学的基礎を追加し、複合輸送シナリオを追加します。
v2 の新しい要件
- 理論的な強化: キューイング理論 + Lyapunov 安定性証明
- マルチモーダル拡張: UAV + 地上車両の共同派遣 (TR-C の輸送システムへの適合性を強化)
- 実際のデータ: Meituan/JD 無人配送パイロット データとの比較 (利用可能な場合)
v2 タイムライン
2026/08–09 三层框架代码实现
2026/10–12 规模扩展实验（20/50/100/200 UAV）
2027/01 排队论与 Lyapunov 分析
2027/02–03 写稿
2027/04 ◉ 投稿 TR Part C
2027/10 接受目标論文 C: FIM-3DGS アクティブ センシング - 大幅な再構成 (詳細については、v2 特別ドキュメントを参照)
対象ジャーナル: IEEE T-ITS (推奨) → TR Part C (推奨)、IF 8.5 Q1再構築の理由: v1 の RA-L の位置付けが低すぎるため、教師はトップの出版物を必要としています
**v2 コアの変更 (詳細については「paper-c-fim-3dgs-uav-active-perception_v2_20260515.md」を参照): **
- ポジショニングのアップグレード: 「知覚アルゴリズム論文」→「低高度経済化技術」へ
- 評価の拡張: 単一の認識指標 → 5 層の指標システム (認識/計画/タスク/システム/経済)
- ケーススタディ: 新たな輸送アプリケーション 3 つの事例 (建物検査、ラストワンマイル配送、緊急対応)
- 実験の拡張: SUMO + AirSim ジョイント シミュレーション + マルチ UAV システム レベルの実験を追加
- データセットの貢献: 自己構築された UAV-delivery-Dataset オープン ソース データ セット
v2 タイムライン
2026/06–10 五阶段实验（核心算法 + 三案例 + 多机系统级）
2026/11–12 数据整合 + 初稿（22 页 T-ITS 格式）
2027/01–02 润色 + 内部审阅
2027/03 ◉ 投稿 IEEE T-ITS
2027/09 收到审稿意见
2027/12 接受 / 转 TR-C
2028/06 最终发表Paper C の計画の詳細については、Paper C v2 特別ドキュメント を参照してください。
論文 D: マルチソースのセマンティック融合 + 機能的パーティション駆動型 UAV 軌道計画 (トップの出版物の位置を維持)
対象ジャーナル: 交通研究パート C (IF 8.5 Q1)
v1 からの変更点: 複数都市汎化実験の拡張
v2 の新しい要件
- 複数都市の一般化: 5 つの都市 (北京、上海、広州、深セン、武漢) でのトレーニング + テスト
- 実際の飛行例: UAV 配達パイロットまたは公開データの複製との協力
- リスクの定量化: 保険数理上のリスク評価の導入（保険/補償の観点）
v2 タイムライン
2026/07–09 GIS 数据采集（5 城市）
2026/10–12 功能分区模型 + 多城市实验
2027/01 真实飞行案例对比
2027/02–03 写稿
2027/04 ◉ 投稿 TR Part C
2027/10 接受目标3. Tier 2: 技術的な課題が大きいトップジャーナル論文
論文 E: VERA-UAV 形式言語計画 (最初に AAAI、次に ITS 拡張)
v1 ターゲット: ICRA/IJCAI (会議)
現在の目標: AAAI/IJCAI が最初、T-ITS 拡張バックアップ校正の理由: 論文 E の中心的な貢献は AI の計画/検証であり、トップ掲載のために無理に大規模で分散した交通システムの論文になるべきではありません。 AAAI バージョンでは、「自然言語 UAV タスクが、型指定された IR、LTL/STL、バリデーターの反例、およびシンボリック フォールバックを介して実行可能な安全な軌道をどのように形成するか」への回答を優先しています。
現在の閉方向
- メソッドのメインライン: NL 命令 -> 型付き TaskIR -> LTL/STL -> 検証器 -> 反例/ロバスト性修復 -> 軌道検証。
- 理論的限界: LLM の完全性を主張するものではありません。有限の DSL、決定可能な検証者、および完全な基礎となるプランナーの仮定の下で相対的な完全性を証明します。
- 実験の境界: メインの実験では合成制御ベンチマークを使用します。 AirSim、リアルロジスティクス、マルチUAV ITSインジケーターはその後の拡張に投入されます。
- 提出戦略: AAAI の主要な記事では、手法、理論、ベンチマーク、および強力なベースラインが強調されています。 T-ITS は、交通運行インジケーターと実際の低高度シナリオを含むように拡張されています。
v2 タイムライン
2026/06–07 冻结 TaskIR DSL、任务生成器和验证器接口
2026/08–09 实现 Direct LLM / NL2LTL-style / LTLCodeGen-style / VERA-UAV baselines
2026/10 跑主实验、消融和泛化测试
2026/11 完成理论证明、图表和初稿
2026/12 ◉ 投稿 AAAI / IJCAI 对应批次
2027/03 根据结果扩展 T-ITS 版本論文 F: UAV のセーフティ クリティカルなシナリオ エンジニアリングと緊急アプリケーション (古い CARLA-SUMO ラインの置き換え)
現在のターゲット: F-J1 は IEEE T-ITS の主な候補です。 TR-Cの主な候補はF-J2です。
位置づけの変更: 現在の論文 F では、CARLA-SUMO 車線変更 RL については言及していませんが、雑誌の優先事項として UAV の安全性が重要なシナリオ エンジニアリングに焦点を当てています。まず、再現可能な安全性が重要なシナリオの範囲と加速試験論文を確立し、次に同じプラットフォームを山東省高速道路の緊急救助リソースの展開に拡張します。
現在の新しい要件- シーン空間: 50m x 50m x 50m の UAV テスト セル、障害物の組み合わせ、動的障害物、風場、視覚領域の遮蔽、飛行禁止ゾーン、ミッション目標を明確に定義します。
- 既存の実験資産: 7,600 万件の探査ログは「利用可能な基準」としてのみ書き込むことができ、最終的な実験結果として書き込むことはできません。障害分類法、カバレッジホール、およびプランナーのストレスケースを整理する必要があります。
- メソッドのメインライン: カバレッジメトリック -> カバレッジガイド付きサンプラー -> 危険性と妥当性フィルター -> 加速テスト -> クロスプランナー評価。
- 強力なベースライン: ランダム生成、グリッド/LHS サンプリング、ベイジアン最適化、CMA-ES、RL 敵対的生成、シーニック スタイルの制約付き生成。
- 交通の拡大: F-J2 は山東高速道路緊急事態のみを導入し、事故発見、UAV 偵察、地上リソースの展開、応答時間、交通復旧に重点を置いています。
v2 タイムライン
2026/06–07 整理 7600 万次探索日志，冻结场景空间和 coverage metric
2026/08–10 实现 accelerated testing 与强 baseline
2026/11 cross-planner evaluation、failure taxonomy、统计检验
2026/12–2027/01 写 F-J1 初稿
2027/02 ◉ 投稿 IEEE T-ITS
2027/03–06 扩展山东高速应急资源调配 F-J24. 上位の問題に対する全体的な 30 か月の提出ロードマップ
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
时间 A (T-ITS) B (TR-C) C (T-ITS) D (TR-C) E (AAAI) F (T-ITS/TR-C)
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
2026/06 ▶ 环境搭建 ▶ 算法实现 ▶ 日志清洗
2026/07 实验训练 AirSim搭建 ▶ GIS采集
2026/08 实验 案例1巡检 实验
2026/09 ▶ 框架实现 案例2配送 加速测试
2026/10 规模实验 案例3应急 多城市实验 ▶ 数据集 baseline
2026/11 实验 多机系统级 案例研究
2026/12 实验 初稿 案例研究 数据集完成
2027/01 理论分析 润色 写稿 实验 F-J1 写稿
2027/02 写稿 润色 润色 实验 ◉ 投 T-ITS
2027/03 ◉ 投 T-ITS ◉ 投 T-ITS F-J2 启动
2027/04 ◉ 投 TR-C ◉ 投 TR-C
2027/05 实验
2027/06 多UAV案例
2027/07 写稿
2027/08 写稿
2027/09 审稿意见 审稿意见 ◉ 投 T-ITS 审稿意见
2027/10 接受目标 接受目标 接受目标
2027/11
2027/12 接受目标 接受/转TR-C
2028/03 接受目标
2028/06 最终发表
─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
◉ = 投稿节点 ▶ = 工作启动コアリズム:
- 2026 年後半: G1 / E / F-J1 は、すべての作業が同時に 2027 年の春に延期されることを避けるために、実行可能な実験の最初のバッチを形成します。
- 2027 年春: A/B/C/D は引き続き、トップ号の体系的な論文のメインラインとして推進されます。
- 2027 年前半: F-J2 は、F-J1 プラットフォームから高速緊急リソース展開 TR-C バージョンに分化します。
- 2028 年上半期: 主な摂取期間。
5. トップジャーナルマトリックスの詳細説明|ジャーナル |フィールド |もしも |受け入れ率 |レビューサイクル | v2 適応論文 |
|------|------|-----|----------|----------|--------------| | IEEE T-ITS | ITS全般 | 8.5 | ~20% | 4 ～ 6 か月 | A、C、F-J1、G/G1 ジャーナル拡張子 | | TR パート C |新しい輸送技術 | 8.5 | ~18% | 4 ～ 6 か月 | B、D、F-J2 | | IEEE T-RO |ロボット工学 | 7.4 | ~25% | 6 ～ 10 か月 | Cの準備 | | TR パート B |輸送方法論 | 6.0 | ~15% | 6 ～ 8 か月 | B 準備 | | 交通科学 |交通科学 | 5.4 | ~12% | 6 ～ 10 か月 | B投資 |
v2 提出マトリックスの原則:
- IF ≥ 8 の Q1 が優先 (T-ITS、TR-C)
- IF ≥ 7 の同じファンドの第 1 四半期への投資準備 (T-RO)
- IF < 7 のジャーナルは考慮されなくなります
6. リスク評価と代替案
6.1 トップ出版戦略の主なリスク
リスク 1: 審査期間が博士課程の卒業期間を超える
- 最初のレビューはトップ号について 4 月から 6 月に行われ、改訂は 12 か月以上遅れる場合があります
- 回答: 2027 年春に一元的に提出され、改訂には 12 か月が確保されます。
- 結論: 少なくとも 2 つの論文が受理され、残りは「投稿済み/レビュー中」ステータスで卒業できます。
リスク 2: 過剰な実験作業負荷
- v2 の総作業負荷は約 50 ～ 60 か月 (シリアルの場合) であり、チーム/協力の分業が必要です。
- 回答: 近い将来は G1/B/F-J1/E を優先し、リソースの希薄化を避けるため、コンセプトとデータの入口は他の方向にのみ保持します。
リスク 3: 拒否後の切り替えで時間のロス
- 1 回の拒否 + 転送 = 約 6 か月の損失
- 回答: カバーレターで TR-C / T-ITS デュアル フレームを事前に準備してください
6.2 代替提出物の優先順位|紙 |第一選択 |代替案 1 |代替案 2 |
|------|------|------|------| |あ | T-ITS | TR パート C | IEEE Tサイバー | | B | TR パート C | T-ITS | TR パート B | | C | T-ITS | TR パート C | IEEE T-RO | | D | TR パート C | T-ITS | TR パート D (環境) | | E | AAAI/IJCAI | T-ITS | IEEE T-SMC | |ふ | T-ITS | TR パート C | T-ASE / T-RO |
＃＃７ 先生への報告を一文で要約
「現在の論文グループは、低高度 UAV/低高度輸送クラウド ブレインの主要ラインに再編成されました。G1 は AAAI/IJCAI に最初に投資し、B は TR-C に主に投資し、F-J1 は T-ITS に主に投資します。E は AAAI メソッドの論文を維持し、T-ITS の拡張を留保します。輸送ジャーナルの論文は、システムの問題、数学的モデル、強力なベースライン、交通指標と障害によってサポートされなければなりません」分析が可能になり、方向性のある物語だけに頼ることはなくなりました。」
8. v1 ドキュメント処理命令
- v1 (
research-roadmap_v1_20260515.md): 「Rapid Publishing Hybrid Strategy」の設計を記録するための歴史アーカイブとして予約されています。 - v2 (このドキュメント): 現在有効な計画ドキュメント
- 次回更新のトリガー条件: ①論文Aの実験データが完成する ②最初のレビューコメントを受け取る ③教師が方向性を調整する
付録: ブログ投稿と Paper の対応関係 (v1 と一致)|ブログ投稿 |対応用紙 | |----------|----------| | marl-kat-uav-conflict | A（メイン） | | uav-競合解決 | A（参考） | | uav-conflict-env-construction | A（実験環境） | |大規模な UAV スケジューリング | B（メイン） | | uav-都市ルート計画 | B（参考） | |次善のビューナーフ 3DGS 探索 | C（メイン） | |情報理論-能動的知覚 | C (理論的根拠) | | uav-nerf-gs-planning | C（参考） | | paper-c-fim-3dgs-uav-active-perception_v2_20260515 | C 特別企画 (v2) | | uav-semantic-mapping-function-zoning | uav-semantic-mapping-function-zoning | D（メイン） | | uav-デジタル-ツイン-セマンティック-マッピング | D（参考） | | llm-uav-セマンティックプランニング | E（メイン） | | llm-guided-uav-planning-frontiers | llm-guided-uav-planning-frontiers | E（参考） | |ペーパー-b-階層-uav-スケジューリング-trc-プラン-v1-20260519 | B特別企画｜ |ペーパー-e-vera-uav-実験タスクブック-v1-20260517 | E 特別タスクブック | |論文-f-uav-シナリオ-カバレッジ-ジャーナル-ロードマップ-v2-20260520 | F特別企画 | |ペーパー-G-低高度-クラウド-ブレイン-LLM-ロードマップ-v1-20260520 | G トータルルート | |ペーパー-g1-クラウドブレイン-エージェント-フル-ペーパー-プラン-v1-20260520 |G1最初の完成論文提案書 | | carla-sumo-rl-lane-change |古い F ライン、現在低高度 UAV ペーパー グループには含まれていません。